Industrieautomatisierung

Cobot-Programmierung

Offline-Programmierung, Simulation und Prozessoptimierung für kollaborative Roboter — komplett remote, ohne Produktionsstillstand. Programme für Universal Robots, KUKA und FANUC, validiert in virtuellen Umgebungen, bevor sie auf den echten Roboter geladen werden.

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Wie MechinTeq Cobot-Programmierung umsetzt

Cobot-Programmierung bei MechinTeq bedeutet: Wir erstellen und optimieren Roboterprogramme vollständig offline — in professionellen Simulationsumgebungen wie der UR-Simulationsumgebung (Universal Robots), dem KUKA-Simulator und einer Roboter-Simulationssoftware. Während Ihr Cobot in der Produktion weiterläuft, programmieren und testen wir die nächste Anwendung auf unserem System. Keine Produktionsunterbrechung, kein Warten.

Die Programme werden in den nativen Robotersprachen erstellt: URScript für Universal Robots, KRL für KUKA. In der 3D-Simulation validieren wir Bewegungsbahnen, prüfen auf Kollisionen, messen Zykluszeiten und optimieren Greiferpositionen — alles digital, bevor ein einziger Befehl auf den echten Roboter übertragen wird.

Wichtig: MechinTeq übernimmt ausschließlich die Software-Seite der Cobot-Programmierung. Physische Installation, Arbeitsplatzgestaltung, Risikobeurteilung und Vor-Ort-Inbetriebnahme sind nicht Teil unseres Leistungsumfangs. Die fertigen Programme übergeben wir Ihnen oder Ihrem Integrator zum Upload auf den Roboter. Bei der Feinjustage am echten System unterstützen wir remote.

Was alles zu Cobot-Programmierung gehört

MechinTeq bietet jeden der folgenden Bereiche sowohl als einmaliges Programmierprojekt (Programmierung, Simulation, Übergabe) als auch als laufende Betreuung (neue Programme, Optimierung, Support) an — je nachdem, wie oft sich Ihre Cobot-Aufgaben ändern.

Offline-Programmierung

UR-Simulationsumgebung, KUKA-Simulator, Roboter-Simulationssoftware — Programme ohne Roboter erstellen

MechinTeq erstellt komplette Roboterprogramme in der UR-Simulationsumgebung, dem KUKA-Simulator und einer Roboter-Simulationssoftware — in den nativen Sprachen URScript und KRL. Bewegungssequenzen, Greifer-Logik und I/O-Signale werden vollständig definiert und getestet, während Ihr Produktionsroboter weiterläuft. Umrüstzeiten reduzieren sich auf das reine Programm-Upload.

⚙ Programmerstellung & Lieferung ◉ Laufende Programmänderungen & neue Aufgaben

Simulation & Validierung

Programme in virtuellen Umgebungen testen, bevor sie live gehen

MechinTeq prüft jedes Programm in der 3D-Simulation: Kollisionserkennung zwischen Roboter, Greifer und Umgebung, Erreichbarkeitsanalyse aller Teach-Punkte, Zykluszeit-Messung und Singularitätsprüfung. Das Ergebnis ist ein validiertes Programm, das auf dem echten Roboter funktioniert — ohne kostspielige Korrekturschleifen in der Produktion.

⚙ Simulations-Setup & Validierung ◉ Laufende Validierung bei Programmänderungen

Prozessoptimierung bestehender Programme

Bestehende Cobot-Anwendungen schneller und präziser machen

MechinTeq analysiert bestehende Roboterprogramme in der Simulation und identifiziert Optimierungspotenziale — kürzere Verfahrwege, Blend-Radius-Optimierung für flüssigere Bewegungen und parallele Greifer-Ansteuerung während der Fahrt. Sie erhalten eine verbesserte Version mit dokumentierten Änderungen und einem Zykluszeit-Vergleich zur bisherigen Lösung.

⚙ Einmalige Analyse & Optimierung ◉ Laufende Prozessverbesserung

Einrichtung oder laufende Betreuung — Sie entscheiden

Je nach Häufigkeit Ihrer Cobot-Umrüstungen bietet MechinTeq zwei Servicemodelle an, die sich auch kombinieren lassen:

⚙ Einrichtungsservice

MechinTeq programmiert und simuliert eine konkrete Cobot-Anwendung für Sie: Aufgabenanalyse, Offline-Programmierung, 3D-Simulation und Validierung. Das fertige Programm wird inklusive Dokumentation übergeben.

Ideal für einzelne Programmierprojekte oder wenn Sie einen neuen Prozess auf Ihrem Cobot einrichten möchten.

  • Komplettes Programm: Konzeption bis Übergabe
  • 3D-Simulation mit Kollisions- und Zykluszeitprüfung
  • Dokumentation und Remote-Support beim Upload

◉ Laufende Betreuung

MechinTeq übernimmt die kontinuierliche Programmierung Ihrer Cobot-Flotte: Neue Aufgaben, Produktwechsel, Optimierungen und Anpassungen — alles offline vorbereitet und validiert, bereit zum Upload.

Ideal für Betriebe mit häufigen Produktwechseln oder mehreren Cobots, die regelmäßig neue Programme benötigen.

  • Laufende Programmierung neuer Aufgaben
  • Regelmäßige Prozessoptimierung
  • Fester Ansprechpartner mit Kenntnis Ihrer Roboterzelle

Warum ist Cobot-Programmierung wichtig?

Produktionszeit sparen

Offline-Programmierung läuft parallel zur Produktion. Kein Roboter-Stillstand für Programmierung, minimale Umrüstzeiten — das Programm ist fertig, wenn Sie es brauchen.

Risiko minimieren

3D-Simulation und digitale Validierung vor dem Einsatz am echten Roboter. Kollisionen, Erreichbarkeitsprobleme und Zykluszeiten werden vorab geprüft — keine Überraschungen.

Kosteneffizient

Remote-Programmierung statt teurer Vor-Ort-Einsätze. Skalierbar für einzelne Cobots oder ganze Roboterflotten — ohne Anreise- und Hotelkosten.

Höhere Qualität

Optimierte Bewegungsbahnen, präzisere Positionierung und reproduzierbare Ergebnisse. Simulationsgestützte Programmierung liefert konsistent bessere Resultate als manuelles Teachen.

So läuft der Einstieg ab

1

Aufgabenanalyse & Machbarkeitsprüfung

Wir besprechen Ihre Anforderungen, prüfen Robotertyp und Leistungsdaten (Reichweite, Traglast, Geschwindigkeit) und klären offene Fragen zur Arbeitsumgebung und zum Greifer. Dauer: ca. 1–2 Tage.

2

Offline-Programmierung

Erstellung der vollständigen Robotersequenz in der UR-Simulationsumgebung, dem KUKA-Simulator oder einer Roboter-Simulationssoftware: Bewegungsbahnen, Greifer-Logik, I/O-Signale und Prozessablauf werden komplett definiert. Dauer: ca. 3–5 Tage.

3

Simulation & Validierung

3D-Simulation mit Kollisionsprüfung, Zykluszeit-Messung und Prozessablauf-Validierung. Alle Grenzfälle und Fehlerszenarien werden durchgespielt. Dauer: ca. 2–3 Tage.

4

Übergabe & Remote-Support

Übergabe des fertigen Programms (URScript, KRL) an Sie oder Ihren Integrator. Bei Bedarf unterstützt MechinTeq remote beim Upload auf den Roboter und bei der Feinjustage der Teach-Punkte.

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