Offline-Programmierung, Simulation und Prozessoptimierung für kollaborative Roboter — komplett remote, ohne Produktionsstillstand. Programme für Universal Robots, KUKA und FANUC, validiert in virtuellen Umgebungen, bevor sie auf den echten Roboter geladen werden.
Jetzt beraten lassen →Cobot-Programmierung bei MechinTeq bedeutet: Wir erstellen und optimieren Roboterprogramme vollständig offline — in professionellen Simulationsumgebungen wie der UR-Simulationsumgebung (Universal Robots), dem KUKA-Simulator und einer Roboter-Simulationssoftware. Während Ihr Cobot in der Produktion weiterläuft, programmieren und testen wir die nächste Anwendung auf unserem System. Keine Produktionsunterbrechung, kein Warten.
Die Programme werden in den nativen Robotersprachen erstellt: URScript für Universal Robots, KRL für KUKA. In der 3D-Simulation validieren wir Bewegungsbahnen, prüfen auf Kollisionen, messen Zykluszeiten und optimieren Greiferpositionen — alles digital, bevor ein einziger Befehl auf den echten Roboter übertragen wird.
Wichtig: MechinTeq übernimmt ausschließlich die Software-Seite der Cobot-Programmierung. Physische Installation, Arbeitsplatzgestaltung, Risikobeurteilung und Vor-Ort-Inbetriebnahme sind nicht Teil unseres Leistungsumfangs. Die fertigen Programme übergeben wir Ihnen oder Ihrem Integrator zum Upload auf den Roboter. Bei der Feinjustage am echten System unterstützen wir remote.
MechinTeq bietet jeden der folgenden Bereiche sowohl als einmaliges Programmierprojekt (Programmierung, Simulation, Übergabe) als auch als laufende Betreuung (neue Programme, Optimierung, Support) an — je nachdem, wie oft sich Ihre Cobot-Aufgaben ändern.
MechinTeq erstellt komplette Roboterprogramme in der UR-Simulationsumgebung, dem KUKA-Simulator und einer Roboter-Simulationssoftware — in den nativen Sprachen URScript und KRL. Bewegungssequenzen, Greifer-Logik und I/O-Signale werden vollständig definiert und getestet, während Ihr Produktionsroboter weiterläuft. Umrüstzeiten reduzieren sich auf das reine Programm-Upload.
MechinTeq prüft jedes Programm in der 3D-Simulation: Kollisionserkennung zwischen Roboter, Greifer und Umgebung, Erreichbarkeitsanalyse aller Teach-Punkte, Zykluszeit-Messung und Singularitätsprüfung. Das Ergebnis ist ein validiertes Programm, das auf dem echten Roboter funktioniert — ohne kostspielige Korrekturschleifen in der Produktion.
MechinTeq analysiert bestehende Roboterprogramme in der Simulation und identifiziert Optimierungspotenziale — kürzere Verfahrwege, Blend-Radius-Optimierung für flüssigere Bewegungen und parallele Greifer-Ansteuerung während der Fahrt. Sie erhalten eine verbesserte Version mit dokumentierten Änderungen und einem Zykluszeit-Vergleich zur bisherigen Lösung.
Je nach Häufigkeit Ihrer Cobot-Umrüstungen bietet MechinTeq zwei Servicemodelle an, die sich auch kombinieren lassen:
MechinTeq programmiert und simuliert eine konkrete Cobot-Anwendung für Sie: Aufgabenanalyse, Offline-Programmierung, 3D-Simulation und Validierung. Das fertige Programm wird inklusive Dokumentation übergeben.
Ideal für einzelne Programmierprojekte oder wenn Sie einen neuen Prozess auf Ihrem Cobot einrichten möchten.
MechinTeq übernimmt die kontinuierliche Programmierung Ihrer Cobot-Flotte: Neue Aufgaben, Produktwechsel, Optimierungen und Anpassungen — alles offline vorbereitet und validiert, bereit zum Upload.
Ideal für Betriebe mit häufigen Produktwechseln oder mehreren Cobots, die regelmäßig neue Programme benötigen.
Offline-Programmierung läuft parallel zur Produktion. Kein Roboter-Stillstand für Programmierung, minimale Umrüstzeiten — das Programm ist fertig, wenn Sie es brauchen.
3D-Simulation und digitale Validierung vor dem Einsatz am echten Roboter. Kollisionen, Erreichbarkeitsprobleme und Zykluszeiten werden vorab geprüft — keine Überraschungen.
Remote-Programmierung statt teurer Vor-Ort-Einsätze. Skalierbar für einzelne Cobots oder ganze Roboterflotten — ohne Anreise- und Hotelkosten.
Optimierte Bewegungsbahnen, präzisere Positionierung und reproduzierbare Ergebnisse. Simulationsgestützte Programmierung liefert konsistent bessere Resultate als manuelles Teachen.
Wir besprechen Ihre Anforderungen, prüfen Robotertyp und Leistungsdaten (Reichweite, Traglast, Geschwindigkeit) und klären offene Fragen zur Arbeitsumgebung und zum Greifer. Dauer: ca. 1–2 Tage.
Erstellung der vollständigen Robotersequenz in der UR-Simulationsumgebung, dem KUKA-Simulator oder einer Roboter-Simulationssoftware: Bewegungsbahnen, Greifer-Logik, I/O-Signale und Prozessablauf werden komplett definiert. Dauer: ca. 3–5 Tage.
3D-Simulation mit Kollisionsprüfung, Zykluszeit-Messung und Prozessablauf-Validierung. Alle Grenzfälle und Fehlerszenarien werden durchgespielt. Dauer: ca. 2–3 Tage.
Übergabe des fertigen Programms (URScript, KRL) an Sie oder Ihren Integrator. Bei Bedarf unterstützt MechinTeq remote beim Upload auf den Roboter und bei der Feinjustage der Teach-Punkte.
Lassen Sie uns Ihre nächste Cobot-Anwendung offline programmieren und simulieren — kostenlos und unverbindlich besprechen wir Machbarkeit und Zeitplan.
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